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显庆五年（公元660年），秋八月二十五，卯时五刻。
高大的泗沘城墙，方圆四百步距离，被无数绞车弩包围。苏定方豁出去了，二十艘楼船的车弩，部架泗沘城外。在绞车弩后方，是牵引式抛石机，从百济国缴获的。
武康看头顶太阳，瞄眼舆图沙漏，潇洒的挥下手。军令层层传递，鼓手擂响战鼓，军阵响起吆喝。卫士井然有序，扭动车弩轮轴，架设锐利弩矛。旗手挥动红旗，卫士扣动弩括，刹那间百矛齐发，破空声震耳发聩。
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